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NVIDIA Isaac Lab on AWS: Physical AI 로봇 강화학습 워크샵 따라해보기
NVIDIA Isaac Lab on AWS: Physical AI 로봇 강화학습 워크샵 따라해보기
2026.04.03요즘 Physical AI라는 키워드가 자주 보입니다. CES 2025에서 NVIDIA 젠슨 황이 "AI의 다음 단계는 Physical AI"라고 강조한 이후로, 로봇이 시뮬레이션에서 스스로 걷고 물건을 잡는 영상들이 쏟아지고 있죠. 영상을 볼 때마다 "저건 대체 어떻게 학습시킨 거지?"라는 궁금증이 있었는데, 그래서 NVIDIA Isaac Lab on AWS 워크샵을 직접 따라 해봤습니다.이 글은 워크샵을 따라 하면서 정리한 내용입니다. Physical AI가 뭔지, 로봇이 어떻게 스스로 걷는 법을 배우는지, 그리고 이걸 AWS 클라우드에서 어떻게 돌리는지를 초보자 관점에서 정리해 봤습니다.Physical AI, 왜 관심을 가지게 됐나?저는 주로 Detection, Classification, OCR,.. -
Harness Engineering: AI 에이전트를 제대로 부리는 법
Harness Engineering: AI 에이전트를 제대로 부리는 법
2026.04.05요즘 AI 개발 커뮤니티에서 Harness Engineering이라는 단어가 계속 나옵니다. 프롬프트 엔지니어링, 컨텍스트 엔지니어링 다음으로 나온 이 개념, 처음 들으면 뭔가 대단한 것처럼 느껴지지만 사실 핵심은 의외로 단순합니다. 그리고 이미 AI 코딩 에이전트를 쓰고 있는 분들이라면 어느 정도는 이미 하고 있는 것이기도 합니다.이 글에서는 Harness Engineering이 뭔지, 왜 필요한지, 구체적으로 뭘 해야 하는지를 정리해 봤습니다.Harness가 뭔데?Harness는 영어로 "마구(馬具)"입니다. 말을 다룰 때 쓰는 고삐, 안장, 가죽끈 같은 장비를 말하죠.AI 에이전트를 야생말이라고 한번 생각해 보세요. Claude, GPT, Gemini 같은 모델은 엄청나게 강력합니다. 하지만 그냥 .. -
Gartner Top 10 Strategic Technology Trends for 2026
Gartner Top 10 Strategic Technology Trends for 2026
2025.12.28안녕하세요, 정말 오랜만에 글을 씁니다.지난 몇 개월간 너무 바쁜 일정 속에 블로그 작성을 못했는데요. 그 사이 다루고 싶은 주제가 정말 많았습니다. 하나하나 정리해서 공유하고 싶었지만, 바쁜 일상에 치여 그냥 넘어가는 경우가 많았습니다.그래서 다시 시작하는 첫 번째 글로, 매년 빠지지 않고 다뤘던 가트너 10대 전략 기술 트렌드를 선택했습니다.글로벌 연구 조사 기업 '가트너(Gartner)'에서는 매년 주요 전략적 기술 트렌드를 발표하여, 가까운 미래에 대한 인사이트를 제공합니다. 지난 10월, 가트너 IT 심포지엄/Xpo에서 2026년 트렌드가 발표되었는데요. 이번 글에서는 가트너가 주목하는 2026년 10대 전략 기술 트렌드를 살펴보고자 합니다.2025년 회고하기미래 예측을 살펴보기에 앞서, 가트너.. -
Multi-Agent 시스템, 정말 효과적일까?
Multi-Agent 시스템, 정말 효과적일까?
2026.01.06안녕하세요, 오늘은 AI 에이전트 시스템에 관한 논문 하나를 소개해 드리려고 합니다.최근 AI 에이전트가 화두가 되면서, "에이전트를 여러 개 쓰면 더 좋은 성능을 낼 수 있다"는 생각이 업계에 널리 퍼져 있습니다. 실제로 "More agents is all you need"라는 제목의 논문이 나올 정도로, 다중 에이전트 시스템(Multi-Agent System, MAS)에 대한 기대가 높았죠.그런데 Google Research와 MIT 연구진이 이에 의문을 제기하는 연구 결과를 발표했습니다. "Towards a Science of Scaling Agent Systems"라는 제목의 이 논문은, 다중 에이전트 시스템이 특정 조건에서는 성능을 크게 끌어올리지만, 그렇지 않은 경우에는 오히려 비용과 오류만 .. -
PaddleOCR Service: PaddleOCR을 AWS 서버리스로 배포하기
PaddleOCR Service: PaddleOCR을 AWS 서버리스로 배포하기
2026.01.09지난 글에서 PaddleOCR 3.0의 세 가지 모델(PP-OCRv5, PP-StructureV3, PaddleOCR-VL)을 테스트해 봤습니다. PP-OCRv5는 빠르고 가볍고, PaddleOCR-VL은 결과가 좋지만 GPU가 필요했습니다.문제는 GPU 환경입니다. 매번 Colab 열어서 런타임 연결하고, 모델 로드하고, 이미지 업로드하고... 테스트할 때마다 이 과정을 반복하는 게 번거로웠습니다. 그래서 AWS에 배포해서 웹 브라우저에서 바로 테스트할 수 있는 플레이그라운드를 만들어봤습니다.PaddleOCR Service란?PaddleOCR Service는 PaddleOCR 모델들을 AWS 서버리스 인프라에서 테스트할 수 있는 웹 기반 플레이그라운드입니다. 이미지나 PDF를 업로드하면 OCR 결과를 .. -
Claude Code 완벽 가이드 (4) - Skills와 Plugins, 패키지의 시대
Claude Code 완벽 가이드 (4) - Skills와 Plugins, 패키지의 시대
2026.04.09지난 세 편에서 Claude Code의 기본 기능부터 중급 활용, 숨겨진 키워드들까지 다뤘습니다.[Claude Code 완벽 가이드 (1) - 설치부터 기본 기능까지][Claude Code 완벽 가이드 (2) - 커스텀 명령어부터 고급 활용까지][Claude Code 완벽 가이드 (3) - 숨겨진 키워드와 Ultraplan, 그리고 미공개 기능들]이번 글에서는 Claude Code의 가장 큰 변화 중 하나인 Skills와 Plugins를 다루려고 합니다. 2편에서 다뤘던 커스텀 명령어, 서브에이전트, Hooks, MCP 같은 것들이 이제 어떻게 하나의 패키지로 묶이고 공유되는지 살펴보겠습니다.Skills가 뭔가요?먼저 Skills부터 이야기해 보겠습니다.Skills는 Claude가 특정 작업을 수행하는 ..
지금까지 올라온 글들
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온톨로지는 어떻게 "생각"하는가: 추론의 원리
온톨로지는 어떻게 "생각"하는가: 추론의 원리
2026.07.12지난 글에서 온톨로지를 이야기하면서 이런 말을 했습니다."LLM은 확률적으로 '추측'하지만, 온톨로지는 논리적으로 '증명'한다.""소크라테스는 사람이다" + "모든 사람은 죽는다" → "소크라테스는 죽는다." 어디에도 직접 적혀 있지 않던 결론이 두 사실로부터 논리적으로 도출됩니다. 그게 온톨로지의 핵심 가치라고 했어요.그런데 솔직히 그 부분을 좀 얼버무리고 넘어갔습니다. "추론이 핵심이다"라고만 하고, 정작 그 추론이 누가, 어떻게 일어나는지는 안 짚었거든요. 온톨로지가 안 적힌 사실을 찾아내는 "추론"이 실제로 어떤 원리로 돌아가는지, 예시 위주로 이야기해 보겠습니다.추론을 하는 리즈너(Reasoner)온톨로지에서 추론을 담당하는 건 리즈너(Reasoner)라는 도구입니다. 주어진 전제(사실과 규칙).. -
온톨로지(Ontology) - AI 시대에 왜 다시 주목받는가
온톨로지(Ontology) - AI 시대에 왜 다시 주목받는가
2026.05.08"재규어 보여줘."사람에게 이 말을 하면 상황을 봅니다. 아프리카 사파리 투어 중이면 동물을 떠올리고, 자동차 매장에 있으면 차를 보여주겠죠. 아이가 장난감 가게에서 말했다면 장난감 피규어일 수도 있고요.AI에게 같은 말을 하면? 맥락 없이 가장 먼저 만나는 패턴을 가져옵니다. 사파리 투어를 검색하다가 "재규어"를 물어봤는데 자동차 딜러십을 추천받는 거예요. 아직은 웃을 수 있는 수준이지만, 이런 일이 의료 진단에서 일어나면 어떨까요? 환자가 증상을 물어봤는데 AI가 치료법을 추천해 버린다면?실제로 2024년에 에어캐나다(Air Canada) 챗봇이 존재하지 않는 환불 정책을 만들어냈습니다. "티켓 발행 후 90일 이내에 할인을 소급 요청할 수 있다"는 정책을 AI가 지어낸 겁니다. 실제로는 예약 후 이.. -
Claude Managed Agents 출시 - 직접 살펴본 첫인상
Claude Managed Agents 출시 - 직접 살펴본 첫인상
2026.04.122026년 4월 8일, Anthropic이 Claude Managed Agents를 퍼블릭 베타로 출시했습니다.한 줄로 요약하면, AI 에이전트를 Anthropic 인프라에서 바로 배포하고 운영할 수 있는 매니지드 서비스입니다. 샌드박싱, 상태 관리, 권한 처리, 오류 복구 같은 인프라 작업을 전부 Anthropic이 해주고, 개발자는 "에이전트가 뭘 해야 하는지"만 정의하면 됩니다.이전까지는 프로덕션에 에이전트를 배포하려면 인프라 구축에만 몇 달이 걸렸는데, Managed Agents를 쓰면 며칠 만에 가능하다는 게 Anthropic의 주장이고, Notion, Rakuten, Asana, Sentry 같은 회사들이 이미 프로덕션에서 쓰고 있습니다.저도 이거 보자마자 "이게 진짜 되면 엄청나겠다"라는 생.. -
Claude Code 완벽 가이드 (5) - 자동화와 자율 에이전트
Claude Code 완벽 가이드 (5) - 자동화와 자율 에이전트
2026.04.10지난 네 편에서 Claude Code의 기본 기능부터 고급 활용, 숨겨진 키워드, Skills와 Plugins까지 다뤘습니다.[Claude Code 완벽 가이드 (1) - 설치부터 기본 기능까지][Claude Code 완벽 가이드 (2) - 커스텀 명령어부터 고급 활용까지][Claude Code 완벽 가이드 (3) - 숨겨진 키워드와 Ultraplan, 그리고 미공개 기능들][Claude Code 완벽 가이드 (4) - Skills와 Plugins, 패키지의 시대]이번 글에서는 시리즈의 마지막 주제 자동화와 자율 에이전트를 다루려고 합니다. 2026년에 들어서면서 Claude Code가 가장 빠르게 진화한 영역이 바로 이 부분이에요. 단순히 "내 명령에 응답하는 도구"에서 "스스로 일하는 에이전트"로 바.. -
Claude Code 완벽 가이드 (4) - Skills와 Plugins, 패키지의 시대
Claude Code 완벽 가이드 (4) - Skills와 Plugins, 패키지의 시대
2026.04.09지난 세 편에서 Claude Code의 기본 기능부터 중급 활용, 숨겨진 키워드들까지 다뤘습니다.[Claude Code 완벽 가이드 (1) - 설치부터 기본 기능까지][Claude Code 완벽 가이드 (2) - 커스텀 명령어부터 고급 활용까지][Claude Code 완벽 가이드 (3) - 숨겨진 키워드와 Ultraplan, 그리고 미공개 기능들]이번 글에서는 Claude Code의 가장 큰 변화 중 하나인 Skills와 Plugins를 다루려고 합니다. 2편에서 다뤘던 커스텀 명령어, 서브에이전트, Hooks, MCP 같은 것들이 이제 어떻게 하나의 패키지로 묶이고 공유되는지 살펴보겠습니다.Skills가 뭔가요?먼저 Skills부터 이야기해 보겠습니다.Skills는 Claude가 특정 작업을 수행하는 .. -
Claude Code 완벽 가이드 (3) - 숨겨진 키워드와 Ultraplan, 그리고 미공개 기능들
Claude Code 완벽 가이드 (3) - 숨겨진 키워드와 Ultraplan, 그리고 미공개 기능들
2026.04.08지난 두 편에서는 Claude Code의 기본 기능과 중급 활용법을 다뤘습니다.[Claude Code 완벽 가이드 (1) - 설치부터 기본 기능까지][Claude Code 완벽 가이드 (2) - 커스텀 명령어부터 고급 활용까지]이번 글에서는 Claude Code에 숨어있는 강력한 키워드들과, 최근 정식 출시된 Ultraplan, 그리고 2026년 3월에 있었던 소스 코드 유출 사건으로 드러난 흥미로운 미공개 기능들까지 살펴보려고 합니다.숨겨진 키워드: ultrathink먼저 가장 유명한 숨겨진 키워드부터 시작하겠습니다. 바로 ultrathink입니다.ultrathink가 뭔가요?ultrathink는 프롬프트에 그냥 추가하면 Claude가 더 깊이 생각하도록 만드는 키워드입니다. 정확히는 한 번의 응답에 ..