Sim-to-Real

요즘 Physical AI라는 키워드가 자주 보입니다. CES 2025에서 NVIDIA 젠슨 황이 "AI의 다음 단계는 Physical AI"라고 강조한 이후로, 로봇이 시뮬레이션에서 스스로 걷고 물건을 잡는 영상들이 쏟아지고 있죠. 영상을 볼 때마다 "저건 대체 어떻게 학습시킨 거지?"라는 궁금증이 있었는데, 그래서 NVIDIA Isaac Lab on AWS 워크샵을 직접 따라 해봤습니다.이 글은 워크샵을 따라 하면서 정리한 내용입니다. Physical AI가 뭔지, 로봇이 어떻게 스스로 걷는 법을 배우는지, 그리고 이걸 AWS 클라우드에서 어떻게 돌리는지를 초보자 관점에서 정리해 봤습니다.Physical AI, 왜 관심을 가지게 됐나?저는 주로 Detection, Classification, OCR,..